Обзор и сравнение GPS и GPS-ГЛОНАСС приемников.

Статья эта писалась давно - в 2011 году, но судя по вопросам, актуальность не потеряна.
Цитирую старый текст и потом добавлю «новые» мысли.
      По роду своего хобби проверял разные приёмники GPS - и пришёл к выводу, что самым оптимальным на данный момент является 20-ти канальный Surf Star-3. Цена небольшая, а больше 8-10 спутников всё равно одновременно не увидишь.
Сам пользую GlobalSat BU-353 и GlobalSat BT-338. Сурф 4 и 5 и МТК-ГПС чипы дороги и ничем в работе не отличались. А если не видно разницы?
И тут такой натюрморт нарисовался, короче мой америкос,у которого я заказываю ноуты и планшеты защищённые, пишет мне Dear Vadim, говорит, а не мог бы ли ты купить и выслать мне ГЛОНАСС приёмник, а то у нас тут они дорогие и не достанешь. Ну, думаю, совсем афроамериканец сбрендил - пишу ему: где ты слышал про ГЛОНАСС?!! Он у нас-то не работает нихрена, все деньги с3,14здили, по ушам народу ездят и ты туда же. ГЛОНАСС ему подавай. Ладу-Калину с ГЛОНАССОМ только видел - могу её тебе выслать.
А он мне глаза-то и открывает- короче эти буржуи уже вовсю пользуются нашим ГЛОНАССом. И вояки, и летуны, и далее. И типа нас джиперы тоже по Невадам всяким чтоб не потеряться поточнее.
Начал изучать вопрос. Смех да и только - ГЛОНАСС есть, приёмников нет. Есть какие-то приблуды для автобусов-комбайнов, стоят как хвост самолёта. Ну, короче нашёл, купил.
Очень интересная игрушка - ловит одновременно и ГПС-спутники, и наши ГЛОНАССовские. Прилепил к Хаммеру (Хаммер Дена, он у меня лечение проходит ), обычный приемник - тоже к Хаммеру, обоих на окошко. Старт.

Результат- холодный старт быстрее, ловит 13-15 (!!!!) спутников.

Обычная- 6-7 спутников

Отношу на 2 метра в комнату - новая ловит 7 спутников, координаты не теряет, обычная- 2 спутника, положение потеряно. Продолжаю опыты, в городе, на трассе полёт даже не нормальный, а отличный.
Надо бы на бездороге попроверять. Попроверял вчера на пересеченке. Мне очень понравилась эта антенка. Наверняка многие заметили, если стоишь на месте, за полчаса трек в ОЗИке нарисует размашистую кракозябру из-за потери спутников и соответственно точности. Так вот с новой антенкой кракозябра получилась мизерная, прикинул максимальная погрешность - примерно 8-10 м.

Еще процитирую объяснения от человека, который хорошо в этой теме.
S_Serg, спасибо за объяснение физики и техники процесса.

GLONASS лучше сейчас тем, что все аппараты нового поколения М, с открытой второй частотой L2. С ней точность на порядок лучше, но главное - очень высокая устойчивость к искажениям в условиях города или гор (многолучевость). С GPS сейчас такой же бардак творится, как с ГЛОНАСС был лет 10 назад - начали модернизацию на гражданскую вторую частоту L2, но запустили только 11 аппаратов и дело встало, уже второй год нет запусков. Но бытовых двухчастотных L1+L2 GPS+GLONASS приемников не выпускают, они довольно дорогие получаются. А из L1 GPS+GLONASS продается ГЕОС-1, есть еще несколько китайских подешевле. В продаже они есть точно, мы даже тестировали их какое-то время назад. Мы свои приемники делаем по специальным заказам, чипы и прочее все наше, но стоит такие приемники очень дорого, несколько тысяч евро, так что это не для навигаторов.
На открытом небе основная погрешность обычных одночастотных L1 GPS или L1 GPS+GLONASS приемников зависит от состояния ионосферы, а там иногда метров до 100 - 150 бывает, если солнце активное. И ничего приемник с этом сделать не сможет. Специально для борьбы с этой бедой используют две частоты - L1 и L2, тогда ионосферу можно вычистить и честная точность будет около метра на открытом небе.
Но главная прелесть GPS+ГЛОНАСС в обычных приемниках, как здесь уже совершенно точно говорили, проявляется в сложных городских условиях, или лесу, или в горах. Там спутников очень мало, плюс большие искажения от переотражений сигнала, и добавление нескольких дополнительных спутников другой системы просто иногда радикально улучшает ситуацию, вплоть до того, что GPS приемники вообще место не определяют (мало спутников), а вместе с ГЛОНАСС - пожалуйста, вполне приличная точка.
Кстати, у GPS+GLONASS приемников есть еще одно важное преимущество над чистым GPS. Гражданский GPS сигнал узкополосный, и его легко задавить обычной помехой. В инете полно предложений глушилок GPS. GLONASS диапазон гораздо шире, его просто так не задавить.
У нас есть интересное наблюдение - наши приемники мы гоняем круглосуточно, и раз в нескольк дней наблюдаем такую картину: сигнал GPS по всем спутникам вдруг начинает слабеть вплоть до полного исчезновения. ГЛОНАСС при этом принимается как обычно, и решение в этот момент идет только по ГЛОНАСС. Через несколько секунд (10-20) GPS сигналы снова появляются и дальше все идет как обычно. Мы долго не могли понять в чем дело, пока нам компетентные люди не пояснили, что это просто по Ленинградке в этот момент гонят в отстойник только что угнанную машину и работает глушилка спутниковой сигнализации. Вот так. С ГЛОНАСОМ такой фокус так просто не пройдет. Постаравшись, заглушить его, конечно , можно, но делать это очень опасно, так как источник помех ГЛОНАССа найдут очень быстро и здорово накажут. А с GPS можно упражняться сколько хочешь
А вот теперь «новые» мысли: После изучения этой темы, опытов и написания этой статьи я целиком перешел на многосистемные приемники.
Сначала использовал GPS-ГЛОНАСС приемник GlobalSat BU-353 GPS/GLONASS - с ним результат стал лучше в два раза.
Но оказалось, что это еще не самый-самый продвинутый. Есть приемники, которые ловят не только спутники упомянутых GPS и ГЛОНАСС, но и спутники европейской Galileo и китайской QZSS.
Хотя у двух последних систем неполная группировка спутников (т.е. отдельно они еще не работают в полном объеме), но спутники летают и их можно использовать. И приемник умеющий ловить все 4 этих системы гораздо надежней (с точки зрения определения позиции) и гораздо точнее (опять же с точки зрения определения позиции).
Вот какой использую я.

Навигационная “мышь” LS2303x-G подключается к персональному компьютеру через USB-порт (либо PS/2, RJ11, в зависимости от наименования), при этом она действительно похожа на обычную компьютерную мышь, только без кнопок. В защищенном от влаги и грязи пластиковом корпусе LS2303x-G разместились антенна и модуль приемника, построенный на платформе MediaTek MT3333. Навигационным “мышам” серии LS2303x-G присущи все достоинства, характерные изделиям на базе MediaTek MT3333: высокая чувствительность, низкое энергопотребление и возможность снижения времени поиска спутников благодаря системе AGPS. Корпус изделия при этом защищен от попадания влаги и оснащен магнитом для крепления на металле, что крайне удобно при размещении на крыше автомобиля, к примеру.
Особенности LOCOSYS LS2303x-G:

• прием навигационных радиосигналов GPS, ГЛОНАСС, Galileo, QZSS
• поддержка систем AGPS: EASY и EPO от MediaTek
• 99 рабочих каналов
• низкое энергопотребление, 22 мА
• высокая скорость получения первых координат объекта
• обновление данных с частотой до 10 Гц
• встроенный магнит для крепления на металл
• наличие индикатора состояния приемника
• противоскользящее покрытие нижней поверхности
• защита корпуса от попадания влаги и грязи

За последние годы я подготовил навигационное оборудование для нескольких серьезных экспедиций, и по отзывам участников такие многосистемные приемники уверенно определяли координаты там, где «слепли» системы с одним GPSом и с GPS-ГЛОНАССом. В основном это происходило в горах. Именно там были ситуации, когда хваленый Garmin (и туристический 60, 62, и стационарный 276) не мог по нескольку десятков минут, а один раз почти час (!) определиться с координатами. А связка ноут- многосистемный приемник уверенно работала.
Если будут вопросы, задавайте их в группе внедорожная навигация navigatorvnedorog.ru в контакте.